消费者说-汽车起动常听异响-仪表显示请检查ABS及ESP系统-是什么问题？

      起动常听异响，仪表显示请检查ABS、ESP系统，这种情况，到底是什么质量问题？
      1、 汽车行驶不到8000公里，仪表经常提示请检查工ABS、ESP系统。已去四S店用电脑扫描检查3次，这月去维修人员清洗了后感应器，电脑扫描已排除，可回来再次起动上面提示又出现了，时至今仪表仍提示，现象越来越严重了。
      2、汽车起动后常出现敲击声，一会后或採制动踏板几次后敲击声消失。